自動化，智能，倉庫，又名智能立體自動化倉庫，倉儲，設(shè)備和電腦管理，系統(tǒng)用于實現(xiàn)倉庫，訪問自動化的高級合理，操作簡單。自動立體倉庫主要由貨架，巷道堆垛機、倉庫進(jìn)(出)口工作平臺、調(diào)度控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)組成，結(jié)合倉庫管理軟件的不同類型，圖形化監(jiān)控和調(diào)度軟件，條碼識別跟蹤系統(tǒng)，處理機器人，自主移動小車，貨物分揀系統(tǒng)，堆垛機在系統(tǒng)，http://中，可以實現(xiàn)單機手動操作。單機自動立體倉庫，在線控制、網(wǎng)絡(luò)控制等立體倉庫運營模式，實現(xiàn)了倉庫商品在自動，的立體倉儲和存取，將標(biāo)準(zhǔn)改造成管理，可大大降低倉儲運輸成本，降低勞動強度，提高倉庫的空間利用率

　　自動立體倉庫中的機械，結(jié)構(gòu)和設(shè)計

　　目前，中國立體倉庫產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但與發(fā)達(dá)國家相比仍有較大差距。為此，本文從機械，結(jié)構(gòu)和設(shè)計的技術(shù)難點和解決方案、工藝流程和主要參數(shù)等方面進(jìn)行了深入探討

　　1.技術(shù)難點和解決方案

　　1.1有效的降噪措施

　　采用運行穩(wěn)定性高、傳動噪音低的功能元件。如果非金屬導(dǎo)向裝置在所有輸送間隔范圍內(nèi)應(yīng)為安裝，則輸送輥應(yīng)由非金屬材料制成。這樣，托盤的金屬導(dǎo)輪可以避免在運輸過程中與金屬物料接觸而產(chǎn)生的噪音，保證運行穩(wěn)定可靠。此外，鏈輪、驅(qū)動輪、導(dǎo)輥等運動部件均采用非金屬材質(zhì)，為降低噪音提供了有力保障。

　　1.2有效保護環(huán)境的污染物

　　因為工廠對生產(chǎn)工藝的潔凈度要求更高。因此，應(yīng)在設(shè)備設(shè)計采取技術(shù)措施，盡量減少生產(chǎn)進(jìn)程中對環(huán)境的額外污染。在動力傳遞部分下方設(shè)置有異物接收裝置，用于收集灰塵、油污等異物。采用集中送風(fēng)和排風(fēng)，避免環(huán)境二次污染

　　1.3減少沖擊和振動的措施

　　選擇導(dǎo)軌平衡裝置，采用伺服電機，安裝直線運動導(dǎo)軌或?qū)蜉啠渲镁彌_裝置，基礎(chǔ)與地面之間采用安裝防震墊，這些措施可有效降低設(shè)備運營過程中產(chǎn)生的沖擊和振動

　　1.4堆垛機的定位精度和重復(fù)精度

　　重量疊加，高速長距離運行條件，精度高，重復(fù)性好。停在院子里的車輛的重量超過10噸，也超過10米。40米精度誤差小于2 mm時停止跟蹤是可行的。根據(jù)生產(chǎn)，的要求，在運行過程中，最大速度必須達(dá)到120米/分鐘，并且必須平穩(wěn)。在關(guān)鍵的設(shè)備，伺服電機驅(qū)動上，采用直線導(dǎo)軌和導(dǎo)輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，精確控制堆垛軌道車的位置。選擇高精度元件，確保設(shè)備關(guān)機快速的準(zhǔn)確性

　　2.工藝流程

　　倉庫系統(tǒng)的主要流程是將前一層平面物流的托盤搬運產(chǎn)品存放在倉庫的搬運架上，編號為：經(jīng)過某個加工，后，將其取出并放入后一層平面物流。倉庫系統(tǒng)的主要目標(biāo)是一個6層的堆垛車，這是一個物流轉(zhuǎn)移裝置，可以在直線軌道上完成行走和提升運動，同時完成6個托盤的裝卸運動。在自動，運營期間，物流飛機將托盤搬運產(chǎn)品通過電梯，發(fā)送到6樓的貨架，當(dāng)所有托盤都存儲好后，它將托盤提貨請求信號發(fā)送到堆垛機。碼垛機收到請求信號后，將托盤存放在貨架上，然后將托盤存放在一排貨架上。