自動(dòng)化，智能，倉(cāng)庫(kù)，又名智能立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)儲(chǔ)，設(shè)備和電腦管理，系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)，訪問(wèn)自動(dòng)化的高級(jí)合理，操作簡(jiǎn)單。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架，巷道堆垛機(jī)、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)(出)口工作平臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)組成，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理軟件的不同類(lèi)型，圖形化監(jiān)控和調(diào)度軟件，條碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)，處理機(jī)器人，自主移動(dòng)小車(chē)，貨物分揀系統(tǒng)，堆垛機(jī)在系統(tǒng)，http://中，可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)手動(dòng)操作。單機(jī)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，在線控制、網(wǎng)絡(luò)控制等立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)商品在自動(dòng)，的立體倉(cāng)儲(chǔ)和存取，將標(biāo)準(zhǔn)改造成管理，可大大降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率

　　自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)械，結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)

　　目前，中國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距。為此，本文從機(jī)械，結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)和解決方案、工藝流程和主要參數(shù)等方面進(jìn)行了深入探討

　　1.技術(shù)難點(diǎn)和解決方案

　　1.1有效的降噪措施

　　采用運(yùn)行穩(wěn)定性高、傳動(dòng)噪音低的功能元件。如果非金屬導(dǎo)向裝置在所有輸送間隔范圍內(nèi)應(yīng)為安裝，則輸送輥應(yīng)由非金屬材料制成。這樣，托盤(pán)的金屬導(dǎo)輪可以避免在運(yùn)輸過(guò)程中與金屬物料接觸而產(chǎn)生的噪音，保證運(yùn)行穩(wěn)定可靠。此外，鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輥等運(yùn)動(dòng)部件均采用非金屬材質(zhì)，為降低噪音提供了有力保障。

　　1.2有效保護(hù)環(huán)境的污染物

　　因?yàn)楣S對(duì)生產(chǎn)工藝的潔凈度要求更高。因此，應(yīng)在設(shè)備設(shè)計(jì)采取技術(shù)措施，盡量減少生產(chǎn)進(jìn)程中對(duì)環(huán)境的額外污染。在動(dòng)力傳遞部分下方設(shè)置有異物接收裝置，用于收集灰塵、油污等異物。采用集中送風(fēng)和排風(fēng)，避免環(huán)境二次污染

　　1.3減少?zèng)_擊和振動(dòng)的措施

　　選擇導(dǎo)軌平衡裝置，采用伺服電機(jī)，安裝直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或?qū)蜉啠渲镁彌_裝置，基礎(chǔ)與地面之間采用安裝防震墊，這些措施可有效降低設(shè)備運(yùn)營(yíng)過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)

　　1.4堆垛機(jī)的定位精度和重復(fù)精度

　　重量疊加，高速長(zhǎng)距離運(yùn)行條件，精度高，重復(fù)性好。停在院子里的車(chē)輛的重量超過(guò)10噸，也超過(guò)10米。40米精度誤差小于2 mm時(shí)停止跟蹤是可行的。根據(jù)生產(chǎn)，的要求，在運(yùn)行過(guò)程中，最大速度必須達(dá)到120米/分鐘，并且必須平穩(wěn)。在關(guān)鍵的設(shè)備，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上，采用直線導(dǎo)軌和導(dǎo)輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，精確控制堆垛軌道車(chē)的位置。選擇高精度元件，確保設(shè)備關(guān)機(jī)快速的準(zhǔn)確性

　　2.工藝流程

　　倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要流程是將前一層平面物流的托盤(pán)搬運(yùn)產(chǎn)品存放在倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)架上，編號(hào)為：經(jīng)過(guò)某個(gè)加工，后，將其取出并放入后一層平面物流。倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要目標(biāo)是一個(gè)6層的堆垛車(chē)，這是一個(gè)物流轉(zhuǎn)移裝置，可以在直線軌道上完成行走和提升運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成6個(gè)托盤(pán)的裝卸運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)，運(yùn)營(yíng)期間，物流飛機(jī)將托盤(pán)搬運(yùn)產(chǎn)品通過(guò)電梯，發(fā)送到6樓的貨架，當(dāng)所有托盤(pán)都存儲(chǔ)好后，它將托盤(pán)提貨請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到堆垛機(jī)。碼垛機(jī)收到請(qǐng)求信號(hào)后，將托盤(pán)存放在貨架上，然后將托盤(pán)存放在一排貨架上。