自動(dòng)化設(shè)備，倉儲(chǔ)的機(jī)械、機(jī)械升降式是一種間歇操作，升降、水平移動(dòng)物品的搬運(yùn)設(shè)備。起重機(jī)械以功能，為主完成貨物的垂直起重作業(yè)，具有一定的運(yùn)輸作業(yè)水平，工作對(duì)象主要是重型大件貨物。升降機(jī)械至少有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，可以完成物品的升降功能。根據(jù)活動(dòng)舉機(jī)構(gòu)，范圍的不同，舉機(jī)械分為簡(jiǎn)單舉機(jī)械，一般舉機(jī)械和特種舉機(jī)械

　　簡(jiǎn)單升降機(jī)械，簡(jiǎn)單升降機(jī)械一般只做升降運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，只需要做一個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般升降機(jī)械一般升降機(jī)械有一個(gè)機(jī)構(gòu)使物品做直線運(yùn)動(dòng)或水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一般不僅指待運(yùn)物品的多樣性，還包括使用場(chǎng)所的普遍性。轉(zhuǎn)運(yùn)車起重機(jī)利用吊臂的旋轉(zhuǎn)或整個(gè)起重機(jī)來搬運(yùn)貨物，吊臂的吊鉤幅度可以改變，起重機(jī)的工作范圍是圓柱形或扇形的空間。

　　自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)在裝卸平臺(tái)上有一個(gè)裝載單元。輸送機(jī)和堆垛機(jī)被用作運(yùn)輸工具。要求將加載單元放在指定位置，并使用微動(dòng)開關(guān)和光電池在控制電路中傳輸信息。動(dòng)作順序是堆垛機(jī)只有在輸送機(jī)工作后才能移動(dòng)。傳感器將輸送機(jī)停在指定位置后，堆垛機(jī)將貨物取走。這些機(jī)械的動(dòng)作完全是按照設(shè)計(jì)事先的動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)的。這種控制的特點(diǎn)是：按照規(guī)定的順序從輸入信號(hào)向輸出信號(hào)傳輸控制命令。當(dāng)滿足某個(gè)條件時(shí)，將發(fā)送下一個(gè)信號(hào)。運(yùn)動(dòng)由自動(dòng)進(jìn)行。一般來說，程序控制在每個(gè)階段反復(fù)啟動(dòng)和停止，因此也稱為順序控制模式。所謂反饋控制就是將一部分輸出信號(hào)送回輸入端，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，利用比較結(jié)果來控制系統(tǒng)。在日常生活中，常用的程序控制有自動(dòng)洗衣機(jī)、電飯煲、自動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)門、交通信號(hào)和電梯，等。電熨斗、電氣取暖爐、電氣冷藏車、空調(diào)和電視信號(hào)發(fā)生器均由反饋控制。事實(shí)上，程序控制和反饋控制往往是結(jié)合在一起的，最好使用效果。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，高性能微型計(jì)算機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體聲倉庫-the微控制器的程序控制中，它集成了許多功能用于自動(dòng)化立體聲倉庫開發(fā)的特殊控制印刷電路板。這種印刷電路板的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已成為倉庫堆垛機(jī)的特殊控制設(shè)備。它不僅有普通微控制器的功能， 還包括信息處理和順序控制功能這種微控制器可以安裝在堆垛機(jī)和地面的控制面板上。這種系統(tǒng)由程序電路、邏輯電路和運(yùn)算電路組成。 其基本動(dòng)作是將命令輸入印刷電路板，通過只讀存儲(chǔ)器調(diào)出必要的程序，根據(jù)每個(gè)檢測(cè)，的信號(hào)發(fā)出驅(qū)動(dòng)程序的命令，記住當(dāng)前的地址，并在收到命令時(shí)通知計(jì)算堆垛機(jī)的行走距離。