自動化設備，倉儲的機械、機械升降式是一種間歇操作，升降、水平移動物品的搬運設備。起重機械以功能，為主完成貨物的垂直起重作業，具有一定的運輸作業水平，工作對象主要是重型大件貨物。升降機械至少有一個升降機構，可以完成物品的升降功能。根據活動舉機構，范圍的不同，舉機械分為簡單舉機械，一般舉機械和特種舉機械

　　簡單升降機械，簡單升降機械一般只做升降運動或直線運動，只需要做一個運動結構一般升降機械一般升降機械有一個機構使物品做直線運動或水平方向的旋轉運動。一般不僅指待運物品的多樣性，還包括使用場所的普遍性。轉運車起重機利用吊臂的旋轉或整個起重機來搬運貨物，吊臂的吊鉤幅度可以改變，起重機的工作范圍是圓柱形或扇形的空間。

　　自動化立體倉庫的控制系統在裝卸平臺上有一個裝載單元。輸送機和堆垛機被用作運輸工具。要求將加載單元放在指定位置，并使用微動開關和光電池在控制電路中傳輸信息。動作順序是堆垛機只有在輸送機工作后才能移動。傳感器將輸送機停在指定位置后，堆垛機將貨物取走。這些機械的動作完全是按照設計事先的動作順序實現的。這種控制的特點是：按照規定的順序從輸入信號向輸出信號傳輸控制命令。當滿足某個條件時，將發送下一個信號。運動由自動進行。一般來說，程序控制在每個階段反復啟動和停止，因此也稱為順序控制模式。所謂反饋控制就是將一部分輸出信號送回輸入端，與輸入信號進行比較，利用比較結果來控制系統。在日常生活中，常用的程序控制有自動洗衣機、電飯煲、自動自動售貨機、自動門、交通信號和電梯，等。電熨斗、電氣取暖爐、電氣冷藏車、空調和電視信號發生器均由反饋控制。事實上，程序控制和反饋控制往往是結合在一起的，最好使用效果。隨著計算機的發展，高性能微型計算機被廣泛應用于自動化立體聲倉庫-the微控制器的程序控制中，它集成了許多功能用于自動化立體聲倉庫開發的特殊控制印刷電路板。這種印刷電路板的微型計算機系統已成為倉庫堆垛機的特殊控制設備。它不僅有普通微控制器的功能， 還包括信息處理和順序控制功能這種微控制器可以安裝在堆垛機和地面的控制面板上。這種系統由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。 其基本動作是將命令輸入印刷電路板，通過只讀存儲器調出必要的程序，根據每個檢測，的信號發出驅動程序的命令，記住當前的地址，并在收到命令時通知計算堆垛機的行走距離。